Som sport
Förutom att TKD utövas som en traditionell kampart kan man även tävla i och utöva TKD som en modern sport. Man kan tävla i fyra olika grenar ? kamp, mönster, kross och specialteknik - varav kampmomentet kanske är det som brukar uppfattas som mest spektakulärt och intressant av icke initierade. För att få genomföra en tävling där kamp, kross eller specialteknik ska ingå är arrangören skyldig att ordna så att en legitimerad läkare finns på plats.

Kampmomentet
För att undvika att utövarna skadar varandra finns det ett omfattande regelverk som reglerar vad man får göra och vilka tekniker man får använda. Båda utövarna ska ha hand- och fotskydd samt suspensoar för herrar. För juniorer (15-17 år) gäller att man även ska ha huvudskydd samt tandskydd och för yngre juniorer (12-14 år) och miniorer (8-11 år) är det obligatoriskt med kampväst, tandskydd och huvudskydd.

Regelsystemet säger att tillåtna träffytor är ovanför bältet och endast kroppens och huvudets framsida. För miniorer och yngre juniorer är det ej tillåtet med tekniker mot huvudet.

Teknikerna ska utföras med kontroll och på tillåten träffyta. Om man träffar motståndaren på icke tillåten träffyta resulterar detta i en varning. Är en teknik för hård, oavsett träffyta, resulterar detta i ett minuspoäng eller diskvalifikation.

För att kampen ska bli så rättvis som möjligt delar man in de tävlande i bältesklasser samt efter vikt (för miniorer och yngre juniorer är det längdklasser). Damer och herrar tävlar var för sig.

Mönster
Två tävlande utför samtidigt olika mönster som bedöms av fem domare som sätter poäng enligt ett särskilt system. Man bedömer det tekniska utförandet, balansen, rytmen, andningen och teknikernas kraft hos utövarna. Den person som har högst poäng då de olika delarna summerats är den som vinner matchen.

Kross
Med olika hand- och fottekniker ska den tävlande krossa plankor som är fastsatta i en specialkonstruerad ställning. Tidigare användes riktiga träplankor men numera används plankor av plast som kan användas flera gånger. Olika många plankor används beroende på vilken teknik som ska genomföras. Beroende på om plankan går helt av eller bara knäcks så resulterar detta i olika mycket poäng.

Specialteknik
Detta är en form av krossteknik där man som tävlande ska utföra olika hoppsparkar på hög höjd. Plankan är även i denna gren fastsatt i en ställning och bedömningsgrunderna är de samma som i grenen krossteknik. Numera används en planka som ?vippar? då man träffar den och beroende på hur långt denna går får man olika mycket poäng. För att få poäng räcker det inte med att man träffar plankan, man måste dessutom landa på fötterna för att få en godkänd teknik.